V primeru kjer nastopata dve strani (to sta lahko dve fizični ali dve pravni osebi), ena stran kot upnik, druga stran pa kot dolžnik in za ti dve strani velja, da mora dolžnik do upnika poravnati neke obveznosti, tej dolžnosti v pravnem svetu rečemo terjatev, kar je pravzaprav druga beseda za dolg. Do terjatev oziroma dolga prihaja pri vsaki osebi vsakdanjem življenju. Vsak dogovor, pa naj bo to pisni ali ustni, prinaša neke dolžnosti, ki jih mora ena stran do druge poravnati. Plačevanje prispevkov državi, plačevanje dobrin v trgovinah, vse to so situacije, kjer nastopata dolžnik in upnik. Seveda navadno takšne stvari plačamo takoj, zato se niti ne zavedamo, da pride do takšnega razmerja. V primeru pa, da dolžnik ne plača svoje dolžnosti, mora upnik vedeti, kako bo izterjal ta dolg. Navadno pri izterjavi terjatev nastopajo podjetja, med katerimi je dolžnik dolžan večjo količino denarja ali kakšno stvar z večjo vrednostjo. Nekakšna izterjava dolga pa je tudi takrat, ko nas trgovec ustno opomni, da smo pozabili plačati kruh.
Kako čim učinkoviteje izterjati dolg od svojih dolžnikov bo vedno aktualen problem v podjetjih. Če podjetje ne pridobi zasluženega premoženja, to lahko vpliva na njegovo nadaljnje poslovanje in plačilno sposobnost. Če kupec do določenega roka ne poravna svojih obveznosti, mora zato podjetje uporabljati čim učinkovitejše tehnike, kako izterjati denar ali drug dolg. Pri tem mora misliti na to, da bosta dolžnik in upnik imela čim manjšo izgubo. Upnik naj pri upravljanju s terjatvami ne bo preveč agresiven, prav tako pa naj ne bo preveč pasiven. Ker je večkrat težko reči, kakšno tehniko izterjave bi bilo v določenem primeru najpametneje uporabiti, je pametno najeti posrednika, to je podjetje, ki se ukvarja s terjatvami. Takšno podjetje bo poskusilo pridobiti čim več potrebnih informacij z obeh strani in bo na podlagi tega našlo najboljši način za izterjavo terjatve. Čeprav posrednik za svoje delovanje potrebuje tudi plačilo, pa je dolgoročni učinek veliko boljši, kot če bi se izterjave lotilo podjetje samo.